自行小车输送系统中吊具工件的应用

目前，自行小车吊具输送系统设备广泛应用于汽车整车厂的生产输送环节，主要用于分总成、总成等工件及物料的输送转运工作。随着汽车行业的蓬勃发展，各大汽车整车厂的车间自动化程度大幅提高，机器人焊接、转运在汽车行业得到更加广泛的应用。

自行小车输送系统中吊具工件直接与机器人进行交接的方案得到了广泛的运用与认可，该方案的出现，也意味着整个系统对自行小车吊具在交接工位的定位精度及吊具的一致性提出了更加严格的要求。

定位锁紧装置是确保自行小车吊具在交接工位定位精度的一种重要保障机构，要确保吊具在交接工位重复定位状态的一致性，需在确保吊具加工一致性的前提下增加高精度的定位锁紧装置。随着多元化交接方案的出现，传统的定位锁紧形式在定位精度保证方面已经出现了诸多弊端。